Антощенков Р. В.
Сторінки: 45-52.

Повна стаття: 

---

Короткий огляд

Мета. Визначення ефективності використання посівного машинно­тракторного агрегату шляхом установлення теоретично та експериментально динамічних і енергетичних показників. Методи. Класичної механіки, математичного моделювання, розв’язку систем нелінійних диференційних рівнянь. Експериментальні дослідження проведено із застосуванням фізичного моделювання та випробувань. Результати. Складено тримасову динамічну модель плоско­паралельного руху багатоелементного машинно­тракторного посівного агрегату в складі трактора класичної компоновки ХТЗ­16131 та ґрунтообробно­посівного агрегату АПП­6. Динамічна модель має одну ступінь свободи. Розглянуто випадок руху агрегату, при якому задавався кут повороту керованих коліс за синусоїдальним (гармонійним) законом. Розраховано кути повороту, швидкості руху та сили, що діють на елементи агрегату. Для проведення експериментальних досліджень розроблено вимірювальну систему динаміки та енергетики мобільних машин. Система призначена для визначення кінематичних, динамічних, потужнісних та енергетичних характеристик мобільних машин та їх елементів при дорожніх, польових і стендових випробуваннях. Інноваційною складовою вимірювальної системи є спосіб визначення буксування коліс або ведучих зірочок, що полягає у визначенні швидкості обертання коліс за допомогою гіроскопа та акселерометра. Отримано результати експериментальних досліджень, які підтвердили адекватність математичної моделі динаміки агрегату. Висновки. Кути повороту елементів агрегату мають вигляд гармонійних коливань. Встановлено, що найнижче середнє значення швидкості руху та найбільший розмах коливань має сівалка. Під час експериментальних досліджень агрегату встановлено, що він працює в задовільних умовах.

---

Ключові слова: машинно-тракторний агрегат, динаміка, теоретичні дослідження, вимірювальна система, експеримент.

---

Бібліографія

1.  Кюрчев В.М. Повороткість МТА на основі орно-просапного трактора. Механізація та електрифікація сільського господарства: Міжвідомчий тематичний науковий збірник. ННЦ «ІМЕСГ». Глеваха. 2014. Вип. 99. Т. 2. С. 177–185.
2.  Лебедєв А.Т., Калінін Є.І. Динамічна модель ґрунтообробних машинно-тракторних агрегатів з пасивними робочими органами у складі енергетичного засобу зі здвоєними шинами. Системи обробки інформації. 2010. № 2(83). С. 109–115.
3.  Ярошенко П.М. Математична модель комбінованого посівного агрегату. Вісник Сумського національного аграрного університету. Суми. 2008. Вип. 3 (19). С. 62–66.
4.  Антощенков Р. Теоретические исследования динамической модели колесного трактора класса 30 кН. MOTROL. Commission of motorization and energetics in agriculture: Polish Academy of sciences. Lublin — Rzeslow. 2013. V. 15. № 7. P. 171–176.
5.  Надыкто В.Т. Основы агрегатирования модульных энергетических средств: монография. Мелитополь: КП «ММД», 2003. 240 с.
6.  Adamchuk V., Petrychenko I., Korenko M. еt al. Study plane-parallel motion movement combined seeding unit. III International scientific and technical congress agricultural machinery. Proceedings. Varna. 2015. V. 1. Р. 7–11.
7.  Павлюк А.С., Поддубный В.И., Валекжа­нин А.И. Моделирование движения шарнирно-соединенной колесной машины в Матлаб-Симулинк. Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2008. № 8(46). С.66–71.
8.  Антощенков Р.В. Динаміка та енергетика руху багатоелементних машинно-тракторних агрегатів: монографія. Харків: ХНТУСГ, 2017. 244 с.
9.  Антонюк Е.Я., Матиясевич В.М. К теории движения сочлененного многозвенного автопоезда. Прикл. механика. 2002. Т. 38. № 7. С. 138–144.
10.  Андреев Ю.М. Численно-аналитическое решение обратной задачи динамики дискретных систем. Восточно-европейский журнал передовых технологий. 2007. № 2/4 (26). С. 10–13.
11.  Пат. 92889 Україна, МПК В60К 31/00, G05D 3/00. Вимірювальна система динамічних та тягово-енергетичних показників функціонування мобільних машин. Антощенков Р.В., Антощенков В.М.; заявник Антощенков Р.В., Антощенков В.М. № u 2014 03215; заяв. 31.03.14; опубл. 10.09.14, Бюл. № 17.