Дослідження динаміки посівного машинно-тракторного агрегату

  • Р. Антощенков -

Анотація

Мета. Визначення ефективності використання посівного машинно­тракторного агрегату шляхом установлення теоретично та експериментально динамічних і енергетичних показників. Методи. Класичної механіки, математичного моделювання, розв’язку систем нелінійних диференційних рівнянь. Експериментальні дослідження проведено із застосуванням фізичного моделювання та випробувань. Результати. Складено тримасову динамічну модель плоско­паралельного руху багатоелементного машинно­тракторного посівного агрегату в складі трактора класичної компоновки ХТЗ­16131 та ґрунтообробно­посівного агрегату АПП­6. Динамічна модель має одну ступінь свободи. Розглянуто випадок руху агрегату, при якому задавався кут повороту керованих коліс за синусоїдальним (гармонійним) законом. Розраховано кути повороту, швидкості руху та сили, що діють на елементи агрегату. Для проведення експериментальних досліджень розроблено вимірювальну систему динаміки та енергетики мобільних машин. Система призначена для визначення кінематичних, динамічних, потужнісних та енергетичних характеристик мобільних машин та їх елементів при дорожніх, польових і стендових випробуваннях. Інноваційною складовою вимірювальної системи є спосіб визначення буксування коліс або ведучих зірочок, що полягає у визначенні швидкості обертання коліс за допомогою гіроскопа та акселерометра. Отримано результати експериментальних досліджень, які підтвердили адекватність математичної моделі динаміки агрегату. Висновки. Кути повороту елементів агрегату мають вигляд гармонійних коливань. Встановлено, що найнижче середнє значення швидкості руху та найбільший розмах коливань має сівалка. Під час експериментальних досліджень агрегату встановлено, що він працює в задовільних умовах.
Опубліковано
2019-05-25